• 2007-09 — 2011-06
  延边大学
  机械设计制造及自动化
  工学学士学位
• 2013-03 — 2018-08
  全南国立大学
  机械工程
  工学博士学位

• 2018-09 — 2019-08
   微型医疗机器人研究院（KIMIRo） 
• 2019-09 — 2023-10
   延边大学 
• 2023-11 — 至今
   ray电竞官网（威海）机电与信息工程学院 

微型，小型医疗机器人研发

(1) A Magnetically Guided Self-Rolled Microrobot for Targeted Drug Delivery, Real-Time X-Ray Imaging, and Microrobot Retrieval.Advanced Healthcare Materials.2021

(2) Single-Layer 4D Printing System Using Focused Light: A Tool for Untethered Microrobot Applications.Chemistry of Materials.2021,33 (19):7703 ~ 7712

(3) Control of Self-Winding Microrobot Using an Electromagnetic Drive System: Integration of Movable Electromagnetic Coil and Permanent Magnet.micromachines.2024

(4) Magnetic-Controlled Microrobot: Real-Time Detection and Tracking through Deep Learning Approaches.micromachines.2024,6 (15)

1. 面向靶向给 药、可回收的自卷式磁控微型机器人研究-2024-12-31, 结题, 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）[原青年科学基金项目]

2. 磁致DES位控单元驱感一体化设计与力位混合自适应 控制研究 【参与】-2028-12-31, 在研, 国家自然科学基金委员会, 面上项目

1. 物联网与大数据

2. 机器人设计